国家自然科学基金－下肢康复训练机器人关键技术研究，60575053

康复机器人是典型的机电一体化系统，康复机器人技术是国际前沿技术，它的历史虽然很短，但发展的速度却很快，近一两年来不断有新的研究成果出现。对康复机器人关键技术进行研究，对于跟踪机器人国际前沿技术，完善和发展康复机器人理论具有重要理论价值。这对于提高腿部技能损伤患者的康复质量、帮助患者自行康复训练、减轻社会负担具有重要的实际意义。下肢康复机器人的成果转化可能会带动一个新的机器人产业的发展，这将为我市的发展带来可观的经济效益和社会效益。   

下肢康复训练机器人，专利号ZL 02251613.1

仰卧式下肢康复训练机器人，专利号ZL 200520021462.8