| 序号 | 专利名称 | 申请类型 | 申请号 | 申请日 | 所有发明人 | 授权公告日 |
| 1 | 一种基于小波近似熵的自主式水下机器人故障辨识方法 | 发明 | 201410705684.5 | 2014-11-27 | 张铭钧;刘维新;刘星;殷宝吉;王玉甲;赵文德;姚峰 | 2018-02-02 |
| 2 | 一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩 | 发明 | 201410822020.7 | 2014-12-25 | 舒海生;王兴国;刘伟;李晓刚;史肖娜;梁善军;赵磊;董福臻;许立环 | 2018-07-24 |
| 3 | 一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元 | 发明 | 201510086646.0 | 2015-02-17 | 赵刚;孙壮志;王志杰;汪川;杨俊杰;王禹健;王好军 | 2018-05-18 |
| 4 | 索杆式伸展臂 | 发明 | 201510147988.9 | 2015-03-31 | 罗阿妮;刘贺平;周坤;李全贺 | 2018-03-13 |
| 5 | 全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法 | 发明 | 201510253348.6 | 2015-05-18 | 陈东良;李宁;李琪;李思宇;崔洪亮;黄新宇;张志远;单雪;王博;周凯 | 2018-04-17 |
| 6 | 一种室内移动机器人导航定位方法 | 发明 | 201510593849.9 | 2015-09-17 | 王茁;李宁;王涛;张波;黄新禹;单雪;王大欢;傅质斌;蔡明智?;谢敏燕;李文琦 | 2018-07-31 |
| 7 | 三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖 | 发明 | 201510727264.1 | 2015-10-30 | 于凌涛;闫昱晟;王正雨;王文杰;杨景; 任思旭;于晓砚;谷庆;邵兆稳;安琪 | 2018-02-13 |
| 8 | 一种高压气体喷射浮力球装置 | 发明 | 201510834838.5 | 2015-11-25 | 张铭钧;郭佳;杨超;姚峰;王玉甲;赵文德;殷宝吉;郭冠群 | 2018-04-24 |
| 9 | 可变运动幅度和可变长度的脊柱模块 | 发明 | 201510883967.3 | 2015-12-04 | 陈东良;周凯;庄博;王博;张志远;刘冲;陈磊;汪永远;李宁杰;段鹏 | 2018-05-18 |
| 10 | 潜望式相机辅助装置 | 发明 | 201510883952.7 | 2015-12-04 | 刘少刚;宋建鑫;卢宇辉;吴伟峰;吴长龙;姚磊 | 2018-03-13 |
| 11 | 一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置 | 发明 | 201510884012.X | 2015-12-04 | 刘少刚;宋建鑫;卢宇辉;吴伟峰;吴长龙;姚磊 | 2018-08-17 |
| 12 | 一种彩色3D打印机挤出喷头 | 发明 | 201510884362.6 | 2015-12-04 | 邢晓冬;张弘治;张红玉;赵宿辰;周秋雨;范鹏宇 | 2018-05-18 |
| 13 | 一种数控弯刀机用弯刀装置 | 发明 | 201610003518.X | 2016-01-04 | 徐贺;李培鹏;宗宝超;马耀文;朱乐;李畅;赵琬达;胡铭钰 | 2018-04-24 |
| 14 | 一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头 | 发明 | 201610004099.1 | 2016-01-05 | 邢晓冬;张弘治;张红玉;赵宿辰;周秋雨;范鹏宇 | 2018-01-19 |
| 15 | 一种新型海底管道连接器 | 发明 | 201610115655.2 | 2016-03-01 | 王立权;关雨;魏宗亮;李绍凯 | 2018-01-19 |
| 16 | 一种小型家用谷物干燥机 | 发明 | 201610118393.5 | 2016-03-02 | 胡胜海;李渊明;万济民;田飞鸿;费宇霆;马岩;周超 | 2018-07-31 |
| 17 | 一种面向工程应用的本体构建管理与本体数据自动获取方法 | 发明 | 201610133259.2 | 2016-03-09 | 商振;尹阳;刘钦辉 | 2018-08-17 |
| 18 | 一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法 | 发明 | 201610141581.X | 2016-03-14 | 郭健;杨勇;郭海山;姜义;闫雪松;杜佳;张旭 | 2018-10-26 |
| 19 | 一种环形切割开蛋器 | 发明 | 201610150421.1 | 2016-03-16 | 史冬岩;薛祥友;崔雄伟;任宏喜 | 2018-08-17 |
| 20 | 一种水平翼风力发电机 | 发明 | 201610150427.9 | 2016-03-16 | 张立勋;谢春辉;蒋延达;姜锡泽;马吉;李国强 | 2018-08-17 |
| 21 | 一种轮椅助力转向装置 | 发明 | 201610150424.5 | 2016-03-16 | 张立勋;谢春辉;蒋延达;裴悦;姜锡泽;马吉;李国强 | 2018-07-24 |
| 22 | 偏心轮传动的仿生鱼尾结构 | 发明 | 201610265214.0 | 2016-04-26 | 王立权;张璐瑶;王刚;杨圣喜 | 2018-04-17 |
| 23 | 多功能生物离体软组织参数测量平台 | 发明 | 201610297842.7 | 2016-05-06 | 于凌涛;杨景;安琪;李洪洋;谷庆;任思旭;王文杰;王正雨;李宏伟;庄忠平 | 2018-07-31 |
| 24 | 一种空气动力试验动能输出水制动系统 | 发明 | 201610300897.9 | 2016-05-09 | 刘少刚;黄河;赵丹;程元;高春晓;陈璐;王涛;石新新;孙文祎;李征远 | 2018-01-19 |
| 25 | 一种岩石全断面加载装置 | 发明 | 201610309168.X | 2016-05-11 | 张忠林;周雪鹏;周辉;朱勇;洪维;李思宇;田鹏 | 2018-07-31 |
| 26 | 一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置 | 发明 | 201610814969.1 | 2016-09-09 | 张岚;孟永红;王立权;贾鹏;王向宇;付孟博 | 2018-01-19 |
| 27 | 一种耐磨减摩复合氧化铝膜的制备方法 | 发明 | 201610388341.X | 2016-06-02 | 应丽霞;石洪瑞;朱腾飞;张春杰;王晓慧 | 2018-03-13 |
| 28 | 垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置 | 发明 | 201610415923.2 | 2016-06-08 | 史冬岩;薛祥友;滕晓燕;王志凯;崔雄伟;任宏喜 | 2018-07-24 |
| 29 | 电控弹性点式分离装置 | 发明 | 201610532397.8 | 2016-07-07 | 陈东良;周凯;张志远;王博;陈磊;刘冲;庄博;汪永远;李宁杰;王金彪 | 2018-04-17 |
| 30 | 一种带有预启结构的低噪声调节阀 | 发明 | 201610532374.7 | 2016-07-07 | 刘崇;唐东伟;曲东越 | 2018-08-17 |
| 31 | 一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构 | 发明 | 201610663453.1 | 2016-08-12 | 贾鹏;王立权;沈照月;王洪海;孟永红;王向宇;吴博文 | 2018-08-17 |
| 32 | 海洋平台撤离系统锁紧释放机构 | 发明 | 201610669696.6 | 2016-08-15 | 孔凡凯;穆国鹏;王琰鑫;刘洋;王丽莹;李振宇 | 2018-01-19 |
| 33 | 一种海上撤离系统的水下稳定装置 | 发明 | 201610669689.6 | 2016-08-15 | 孔凡凯;刘洋;王丽莹;穆国鹏;王琰鑫;李振宇 | 2018-07-24 |
| 34 | 一种蠕动式管道行走机器人 | 发明 | 201610944706.2 | 2016-10-26 | 史冬岩;任宏喜;滕晓艳;赵贺桃;徐阳;王鸿超 | 2018-08-17 |
| 35 | 一种基于并联机构的近体围油系统 | 发明 | 201610926825.5 | 2016-10-31 | 侯恕萍;于海洋;王钦政;王立权;张俊 | 2018-08-31 |
| 36 | 半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置 | 发明 | 201611020913.5 | 2016-11-15 | 徐建安;谈松林;曲东越;关代涛;赵隆源;宁献良;徐佳;高新;苗梦亮;万千 | 2018-08-17 |
| 37 | 一种双轴旋转切割与均衡混合式的高压水刀切削机构 | 发明 | 201611055783.9 | 2016-11-25 | 王茁;李文琦;张波;王涛;马洪文;刘炳祥;王大欢;傅质彬;谢敏燕; 蔡明智;兰荻;王程;邢佳轩 | 2018-08-17 |
| 38 | 一种水下节流阀的下放回收机具 | 发明 | 201611077007.9 | 2016-11-30 | 贾鹏;董天艺;沈照月;王刚;张弛;王向宇;孟永红;王洪海;赵义伟;吴博文 | 2018-08-17 |
| 39 | 一种浮式海带收割机 | 发明 | 201611090308.5 | 2016-11-30 | 赵刚;张光丽;刘明;孙壮志;李芳;吴龙岗 | 2018-08-17 |
| 40 | 一种叶片自动张合式海流能发电装置 | 发明 | 201611105978.X | 2016-12-06 | 史冬岩;任宏喜;赵贺桃;滕晓艳;徐阳;王鸿超 | 2018-08-17 |
| 41 | 一种柔性体扭转刚度测试台 | 发明 | 201611148632.8 | 2016-12-13 | 王立权;李松羽;吕东;王刚;鞠明;金文学 | 2018-04-10 |
| 42 | 液压驱动式卡压连接器 | 发明 | 201611168750.5 | 2016-12-16 | 王立权;张森;周健;魏宗亮;关雨 | 2018-05-18 |
| 43 | 一种仿马步态的平面连杆式四足步行机器人 | 发明 | 201611202185.X | 2016-12-23 | 史冬岩;查帅;张红;何东泽;喻淑琴 | 2018-07-24 |
| 44 | 一种T型工件对中装置 | 发明 | 201710109941.2 | 2017-02-28 | 史冬岩;查帅;张红;张颖;何东泽;喻淑琴 | 2018-04-24 |
| 45 | 四分裂高压输电线路除冰机器人 | 发明 | 201710122215.4 | 2017-03-02 | 张波;蔡明智;王茁;王涛;李宁;兰荻;邢泽阳;周剑琦;形家轩;王程; 李文琦;谢敏燕;王大欢;傅质彬 | 2018-04-24 |
| 46 | 一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙 | 发明 | 201710222583.6 | 2017-04-07 | 刘哲;弓海霞;王立权;侯恕萍 | 2018-08-17 |
| 47 | 一种新型仿鱼类水下机器人推进系统的柔性多关节结构 | 发明 | 201710222573.2 | 2017-04-07 | 赵刚;季操;李佳乐;刘爽;吴昱达;韦成业;杨俊杰;王志杰 | 2018-08-17 |
| 48 | 一种仿鱼类水下机器人尾部驱动系统变刚度装置 | 发明 | 201710284606.6 | 2017-04-26 | 赵刚;李佳乐;季操;刘爽;刘亚立;张光丽;喻淑琴;杨雄飞;刘旭雄;李权 | 2018-07-24 |
| 49 | 一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车 | 发明 | 201710330005.4 | 2017-05-11 | 张波;邢泽阳;王茁;王涛;王程;邢家轩;周剑琦;兰荻;吴升鹏;徐宝年;杨川;徐林 | 2018-07-24 |
| 50 | 一种并联式有轨锻造操作机 | 实用新型 | 201721062006.7 | 2017-08-24 | 史冬岩;张红;查帅;何东泽;喻淑琴;关先磊;王鸿超;张颖;马卉 | 2018-03-09 |
| 51 | 带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置 | 实用新型 | 201721102750.5 | 2017-08-31 | 侯恕萍;刘战伟;刘哲;弓海霞;于海洋;徐浩淞 | 2018-03-09 |
| 52 | 一种无污染的水下单路液压接头 | 实用新型 | 201721110816.5 | 2017-09-01 | 弓海霞;李天华;陈光;王立权;侯恕萍;刘哲;赵国波 | 2018-03-13 |
| 53 | 一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具 | 实用新型 | 201721132926.1 | 2017-09-06 | 弓海霞;陈光;李天华;王立权;侯恕萍;刘哲;赵国波 | 2018-03-13 |
| 54 | 海洋元素镂空魔方 | 外观设计 | 201730654443.7 | 2017-12-20 | 裘馥榕;商振;段鹏 | 2018-06-19 |
| 55 | 水下非闭合周向切割转动刀盘驱动机构 | 实用新型 | 201820735538.0 | 2018-05-17 | 弓海霞、萨志强、李鹏、赵国波、王立权、王臣业 | 2018-11-27 |
| 56 | 具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置 | 发明 | 201610532396.3 | 2016-07-07 | 陈东良；周凯；王博；刘冲；张志远；陈磊；庄博；汪永远；李宁杰；王金彪 | 2017-12-19 |
| 57 | 一种带有自定心定位功能的水下连接器 | 发明 | 201610895327.9 | 2016-10-13 | 刘哲；弓海霞；刘战伟；周健；王立权；姜沛然 | 2017-12-19 |
| 58 | 一种海底石油管道油路快速对接机构 | 发明 | 201610293145.4 | 2016-05-05 | 张波；王大欢；王茁；王涛；李文琦；谢敏燕；蔡明智；傅质彬；李宁；黄新禹；单雪 | 2017-12-19 |
| 59 | 一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统 | 发明 | 201610300855.5 | 2016-05-09 | 徐贺；宗宝超；李畅；朱乐；胡铭玉；赵琬达 | 2017-12-19 |
| 60 | 一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门 | 发明 | 201610300896.4 | 2016-05-09 | 徐贺；宗宝超；杨文成；李畅；胡铭钰 | 2017-12-19 |
| 61 | 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置 | 发明 | 201710202869.8 | 2017-03-30 | 葛杨；刘文智；王天；秦明月；徐嘉亮；王娜 | 2018-04-27 |
| 62 | 供储装置及快速装配方法 | 国防发明 | 201518002075.9 | 2015.5.12 | 葛杨 | 2018-09-19 |
| 63 | 一种交错型双列双向螺旋式 | 国防发明 | 葛杨 | 2018-10-27 | ||
| 64 | 深水管道作业机具 | 实用新型 | 201820736230.8 | 2018/5/17 | 弓海霞、李鹏、萨志强、赵国波、王立权、王臣业 | 2018.11.30 |
